„Milsa“ įmonių grupės istorijos pradžia – 1959 m., kuomet buvo pradėtas kurti Kelių statybinių medžiagų įmonių susivienijimas „Granitas“. Per šį laikotarpį „Milsa“ įmonių grupės bendrovės pagamino virš 50 mln. tonų granito ir dolomito skaldos.
Šiuo metu „Milsa“ įmonių grupė yra viena didžiausių granito ir dolomito skaldos gamintojų Lietuvoje ir yra pajėgi patiekti 1 mln. tonų granito skaldos bei 2 mln. tonų dolomito skaldos per metus. Piko metu parduodama apie 20000 tonų skaldos per dieną. Įmonių grupė dirba Lietuvos, Latvijos ir Lenkijos rinkose. Pagrindiniai klientai - kelių, tiltų ir geležinkelių statybos įmonės, betono ir gelžbetonio gaminių gamintojai, statybų bendrovės.
„Milsa“ įmonių grupė tiekdama skaldos produkciją prisidėjo prie šių didžiausių projektų per nepriklausomybės laikotarpį: „Via Baltica“, „Rail Baltica“, Vilniaus oro uosto kilimo-tūpimo tako rekonstrukcija, Vilniaus vakarinio ir pietinio aplinkkelių statyba, ilgalaikė žvyrkelių programa bei kiti strateginiai infrastruktūros projektai Lietuvoje ir kaimyninėse valstybėse.
Kasmet „Milsa“ įmonių grupė investuoja virš 3 mln. EUR į grupės gamybinių įmonių technologinį atsinaujinimą. „Milsa“ įmonių grupė bendrovės dalyvauja asociacijos „Lietuvos keliai”, Geležinkelių paslaugų tiekėjų asociacijos "Gelpa", Lietuvos karjerų asociacijos bei Statybos industrijos asociacijos veikloje.